Blar i NTNU Open på forfatter "Khedekar, Nikhil"
-
An Adaptive Gyro-aided Feature Tracking Method for Distorted Cameras
Christensen, Gustav Tolstrup (Master thesis, 2023)Denne oppgaven legger frem den matematiske utledningen, implementasjonen og evalueringen av en robust gyro-assistert bildesporingsmetode for kameraer med forvrengning. Ved å bruke gyroskopmålinger til å forutsi forflytningen ... -
MIMOSA: A Multi-Modal SLAM Framework for Resilient Autonomy against Sensor Degradation
Khedekar, Nikhil; Kulkarni, Mihir; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2022)This paper presents a framework for Multi-Modal SLAM (MIMOSA) that utilizes a nonlinear factor graph as the underlying representation to provide loosely-coupled fusion of any number of sensing modalities. Tailored to the ...